离婚后想要回孩子抚养权需要什么条件

（一）先收集证据。对应上述不同情形，准备能证明对方患重病或伤残、不尽抚养义务或虐待孩子、孩子意愿、自身抚养能力等相关证据，像医院诊断证明、报警记录、孩子书面意愿声明等。
（二）撰写起诉状。明确双方身份信息、诉讼请求（即变更抚养权）、事实与理由，详细阐述符合哪种变更抚养权的法定情形。
（三）向有管辖权的法院提交起诉状和证据。法院受理后按程序进行审理。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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离婚后若想拿回孩子抚养权，有这几种情况：
和孩子一起生活的一方，要是得了重病或者残疾，没能力再养孩子了。就像有人患重病，给不了孩子安稳生活与照料。

和孩子一起生活的一方，不好好养孩子，甚至虐待孩子，对孩子身心有害，比如暴力打骂孩子。

八周岁以上的孩子，想跟另一方生活，而这一方也有能力养孩子，得尊重孩子意愿。

还有其他合理原因需要变更的，比如抚养方工作总变动，给不了孩子稳定环境。符合这些情况，就能向法院起诉争取变更抚养权。
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结论：
离婚后符合特定法定情形，可向法院提起变更抚养权之诉要回孩子抚养权。
法律解析：
法律规定，在几种情形下可变更孩子抚养权。若与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力继续抚养，无法给孩子稳定生活与照顾，这种情况能争取变更；若其不尽抚养义务、有虐待子女行为，或共同生活对子女身心健康不利，如暴力打骂孩子，也能要求变更；八周岁以上未成年子女愿意跟随另一方生活，且该方有抚养能力，基于尊重孩子意愿也可变更；另外有其他正当理由，像抚养方工作变动频繁无法提供稳定环境等同样可行。如果遇到这些情况，不要自行处理。建议及时向专业法律人士咨询，详细了解相关法律流程和具体操作，更好地维护自身合法权益。
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离婚后想要回孩子抚养权，确实存在法定情形。这些规定旨在保障子女权益，确保其能在适宜环境中成长。

具体如下：
1.与子女共同生活的一方若因严重疾病或伤残无力继续抚养子女，这种情况下，为孩子考虑应变更抚养权，以保障孩子能得到妥善照顾。
措施建议：提供患病或伤残的有效医疗证明，证实无力抚养的状况。
2.若一方不尽抚养义务、有虐待行为或共同生活对子女身心健康不利，也应变更抚养权。
措施建议：收集相关证据，如虐待行为的视频、照片等。
3.八周岁以上未成年子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，尊重孩子意愿十分关键。
措施建议：让孩子明确表达意愿，可提供书面材料等。
4.存在其他正当理由需变更的情况，例如抚养方无法提供稳定环境。
措施建议：提供能证明该方无法提供稳定环境的证据，如工作变动证明等。符合上述情形之一，即可依法定程序向法院提起变更抚养权之诉。
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法律分析：
（1）若与子女共同生活的一方出现严重疾病或伤残导致无力抚养子女，这种客观情况的变化，使得其继续抚养孩子存在困难，为保障孩子成长，另一方可要求变更抚养权。

（2）当一方对孩子不尽抚养义务，甚至有虐待等伤害孩子身心健康的行为时，孩子在这样的环境成长极为不利，另一方有权通过法律途径争取抚养权变更。

（3）八周岁以上的未成年子女已有一定自主意识，当他们明确表示愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养能力，基于尊重孩子意愿原则，可进行抚养权变更。

（4）“其他正当理由”具有一定灵活性，像抚养方工作变动大无法提供稳定环境等情况，只要能被法院认定为正当理由，也能成为变更抚养权的依据。

提醒：
若想争取变更孩子抚养权，要注意收集能证明符合法定情形的相关证据，建议咨询专业人士分析具体案情。